基于51单片机的多层电梯(1-16层)运行系统仿真设计_层数可改

仿真图proteus 8.9

程序编译器：keil 4/5

编程语言：C语言

设计编号：S0027

主要功能：

结合实际情况，基于51单片机设计一个多层电梯单片机控制系统。该系统应满足的功能要求为：

1-16层电梯运行控制，轿内外呼叫，运行状态显示。独立键盘、LED显示楼层、指示灯。

1.通电后，系统默认电梯停在一层。

2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层，如果电梯在上行，下面的楼层有呼叫电梯会继续上行，直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行，上面的楼层有呼叫电梯会继续上行，直到下行完了才会上行。

3.如需上行，请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮，电梯显示开始上行，所经楼层号用数码管进行显示，到达，楼层号持续显示。

4.当轿厢停留在中间楼层时，可实现上或下行呼叫，行进方向按呼叫顺序进行。

5.由LED箭头指示电梯是上行和下行的方向。

6.硬件软件可以兼容2-16层电梯，如果需要做8层10层电梯，可以用改设计快速修改。

主要硬件设备：51单片机、74HC595位移缓存器、数码管显示、按键、NSL-32SR3、电机。

资料下载链接（可点击）：

【腾讯文档】S0027 网盘链接

https://docs.qq.com/doc/DS2VtVE5JY2xoU2Fn

以下为本设计资料展示图：

仿真

电梯停在一楼

按下电梯完按钮16楼，上行指示灯电路，电梯电机开始工作。此时显示栏会显示经过的楼层。

到达16层后，按下电梯完按钮1楼，下行指示灯电路，电梯电机开始工作。此时显示栏会显示经过的楼层。

程序：

//系统初使化
void SYSYEM_INIT(void)
{
	 u8 i;
	 ElevState.CurrentFloor=1;
	 ElevState.Direction=UP;              //初使化方向为向上
	 ElevState.FloorTimerCount=0;	        //定时器版计时清0
	 ElevState.FreeFlag=TRUE;             //初使化为空闲状态
	 ElevState.ElevRunning=FALSE;         //运行标志置FALSE  表示暂停运行
	 Uart.RX_COUNT=0;                    //串口接收计数清0
	 for(i=0;i<=MaxFloor;i++) 
	 {
		 ElevState.FloorCallTable[i]=Null;  //初使化呼叫列表为Null
	 }
	 DOOR_Close;                          //关门
}

void EXTI0_IRQHandler(void) interrupt 0   //楼层传感器中断
{	 
	#if (USE_MODE==1)
	ElevState.ArriveFlag=TRUE;//触发中断后表示到达楼层，让到达楼层标志置TRUE
	#endif 
}
void EXTI1_IRQHandler(void) interrupt 2    //矩阵按键中断
{
   KeyDatHandle(KeyScan()); //把KeyScan()按键扫描函数返回的按键值带入到KeyDatHandle()处理按键
}
void TIM0_IRQHandler(void)  interrupt 1    //定时模拟电梯上升和下降
{
	 TH0=(65536-50000)/256;//定时50ms
	 TL0=(65536-50000)%256;//定时50ms
	
	 TimerCount++;
	 if(TimerCount==20)  //1秒
	 {
		 TimerCount=0;
		 Timer_Second++;
	 }	
	 if(DelNullCheck()==FALSE) ElevState.FloorTimerCount++; //非空闲状态计时累加
	 else ElevState.FloorTimerCount=0;  //空闲状态计时清0
}

void Uart_IRQHandler(void) interrupt 4  //用于电梯之间的通信
{	  	
  if(RI==1)	//判断是否为接收中断(串口中断分为发送中断和接收中断，均用同一个中断服务函数入口)
	{
		RI = 0;	//清除RI接收中断标志 
		Uart.RX_BUFF[Uart.RX_COUNT++]=SBUF;
		if(Uart.RX_COUNT==Uart_RX_LEN) Uart.RX_COUNT=0;
	}	
}

void main(void)  //主函数
{
	u8 SendTick1S=0;
	SYSYEM_INIT();
	EXTI0_Init();
	EXTI1_Init();
	TIMER0_Init();
	UART_Config(9600);
	Uart_SendStr("Welcome to use elevator program \r\n");
	while(1)
	{	 
		 KeyPort_Y=0x00;   //不可删除
		 FloorCallCheck(); 
		 Elevator();   
		if(SendTick1S!=Timer_Second)
		{
			SendTick1S=Timer_Second;
			Uart_SendBytes((u8*)(&ElevState),sizeof(ElevState));		
		}
	}
}