程序+原理图+PCB+视频解说）

程序+原理图+PCB+视频解说）
程序编译器：keil 4
编程语言：C语言
编号C0015
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本系统由STC89C52单片机、ULN2003步进电机驱动、RFID读卡器模块、
LCD1602液晶显示组成。
1、步进电机左右转动进行通道选择（或理解为传送带方向），
有2张卡，一个表示需要通向左侧通道，一个表示需要通向右侧通道。
2、如果RFID阅读器读到卡1，则步进电机左转一定角度，
停留片刻后，等待传送的物品通过，再返回到原位置即中间位置。
3、如果RFID阅读器读到卡2，则步进电机右转一定角度，
停留片刻后，等待传送的物品通过，再返回到原位置即中间位置。

实物图：

原理图（提供源文件）：

PCB（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

/***************************/

sbit A1=P1^3; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^2;
sbit C1=P1^1;
sbit D1=P1^0;

#define TIMELATERNUM 2000		//步进电机旋转时间

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电//**All notes can be deleted and modified**//
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

unsigned int timeLater=0;				 //步进电机转动时间
unsigned char zfFlag = 0;	//正反转标志
unsigned char needBack = 0;//需要返回到中间标志
unsigned int stayCount = 0;//停留时间
unsigned char UID[5];	 //卡号
unsigned char Temp[4] ;   //中间量

unsigned long time_3ms=0;	//定时器计数 初始值可以任意值 

unsigned char dis0[16];		//显示数组

void Init_Timer0(void);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();
	time_3ms = 0;//初始化赋值
	
	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear(); 

	sprintf(dis0,"Where to go : ");//打印
	LCD_Write_String(0,0,dis0);//显示第二行

	LCD_Write_String(0,1," Middle channel ");//显示第二行

	PcdReset();//复位RC522
	PcdAntennaOn();//开启天线发射 

	while (1)         //主循环
	{
	 	if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK){	//检测到卡号	    
	      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK){	 //获取卡号成功	       
					if((UID[0]==leftID[0])&&(UID[1]==leftID[1])&&(UID[2]==leftID[2]))	 //左侧通道
					{
						zfFlag = 1;//左侧转动 
						timeLater=500; //转动时间
						needBack = 1;		//需要返回标志
						LCD_Write_String(0,1," Left channel   ");//显示第二行
					}
					else if((UID[0]==rightID[0])&&(UID[1]==rightID[1])&&(UID[2]==rightID[2]))//卡号为用户的 
					{
						zfFlag = 2;//右侧转动 
						timeLater=500; //转动时间		
						needBack = 1;		//该过程回到中间 不需要返回标志								
						LCD_Write_String(0,1," Right channel  ");//显示第二行
					}
					uartSendByte(0x00);
					uartSendStr(UID,4);		//调试打印卡号
					uartSendByte(0x00);
	      }
	    }
			if(needBack&&(timeLater==0)){ //转动结束 需要返回
					if((zfFlag == 1)&&(stayCount >= 300)){  //当前偏左 停留了600ms左右
						zfFlag = 2;//右侧转动 
						timeLater=500; //转动时间		
						needBack = 0;		//该过程回到中间 不需要返回标志						
					}
					else if((zfFlag == 2)&&(stayCount >= 300)){//当前偏右 停留了600ms左右
						zfFlag = 1;//左侧转动 
						timeLater=500; //转动时间		
						needBack = 0;		//该过程回到中间 不需要返回标志						
					}					
			}
			else if(!needBack&&(timeLater==0)){ //不需要返回情况下 运行结束 即回到中间位置
						zfFlag = 0;//不转动 
						timeLater=0; //转动时间		
						needBack = 0;		//该过程回到中间 不需要返回标志	
						LCD_Write_String(0,1," Middle channel ");//显示第二行
			}
	}
}

资料清单如下：