本设计基于51单片机步进电机正反转加减速控制

# 本设计基于51单片机步进电机正反转加减速控制(仿真+源码+原理图)

仿真：proteus7.8
程序编译器：keil 4
编程语言：C语言
编号C0010
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功能说明：

K1正转 K2反转 K3低速转动 K4高速转动 K5电机切换 K6停止

按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速；
按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机；
按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动。

仿真图（提供源文件）：

原理图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

//按键IO

sbit K1=P2^0;	  //正转

sbit K2=P2^1;	  //反转

sbit K3=P2^2;	  // 减速

sbit K4=P2^3;	  // 加速

sbit K5=P2^4;	  // 电机切换

sbit K6=P2^5;	  // 停止

unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序

unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序

unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序

unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序

unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;	   //  Direction  转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
											   //X_Y 电机的参数  X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
void Delay(unsigned int t);					   //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止

void Motor();								   //电机旋转函数


/*******************************************************************************

* 函 数 名 : main

* 函数功能 : 主函数

* 输    入 : 无

* 输    出 : 无

*******************************************************************************/


void main(void)

{

 unsigned char i;

 Speed=30;		   //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速

while(1)

 {

/********************检测按键K1是否按下***********************/
 if(K1==0) //检测按键K1是否按下

 {

Delay(1); //消除抖动

 if(K1==0)

 {

 Direction=1;	   //Direction 转向标志位,为1时为正转
 stop=0;		   //按下K1时，对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动

 }

 while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开

 {

 Delay(1);

 i++;

 }

 i=0;

 }

/********************检测按键K2是否按下***********************/

 if(K2==0) //检测按键K2是否按下

 {

 Delay(1); //消除抖动

 if(K2==0)

 {

 Direction=2;		  //Direction 转向标志位,为2时为反转
 stop=0;			  //按下K1时，也对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动

 }

 while((i<200)&&(K2==0))//检测按键是否松开

 {

 Delay(1);

 i++;

 }

 i=0;

 }

/********************检测按键K3是否按下***********************/
 if(K3==0)//检测按键K3是否按下

 {

 Delay(1);//消除抖动

if(K3==0)

 {

 Speed=60;				   //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
						   //87行代码定义Speed=30;但按键K3按下后，Speed=60，这时转速就会降下来
 }

 while((i<200)&&(K3==0))//检测按键是否松开

 {

 Delay(1);

 i++;

 }

 i=0;

 }


 /********************检测按键K3是否按下***********************/

 if(K4==0) //检测按键K4是否按下

 {

 Delay(1); //消除抖动

 if(K4==0)

 {

 Speed=20;			 //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
						   //87行代码定义Speed=30;但按键K4按下后，Speed=20，这时转速就会降下来升上去
 }

 while((i<200)&&(K4==0))//检测按键是否松开

 {

 Delay(1);

 i++;

 }

 i=0;

 }

  if(K5==0)//检测按键K1是否按下

 {

 Delay(1);//消除抖动

if(K5==0)

 { 
   Direction=0;				   //X_Y 电机的参数  X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
   if(X_Y==0)				   //当切换电机时，对Direction=0;对标志位清零，防止上个电机的转向影响本次所控电机
       X_Y=1;
   else
       X_Y=0;

 }

 while((i<200)&&(K5==0))//检测按键是否松开

 {

 Delay(1);

 i++;

 }

 i=0;

 }

   if(K6==0)//检测按键K1是否按下

 {

 Delay(1);//消除抖动

if(K6==0)

 { 
   stop=1;				   //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止

 }

 while((i<200)&&(K6==0))//检测按键是否松开

 {

 Delay(1);

 i++;

 }

 i=0;

 }

 Motor();

 }

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名: Motor

* 函数功能: 电机旋转函数

* 输    入: 无

* 输    出: 无

*******************************************************************************/


void Motor()

{

 unsigned char i;

 for(i=0;i<8;i++)

 {

 if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0)		 //正转&Y电机&电机没按下停止

 GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与

 if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0)		 //反转&Y电机&电机没按下停止

 GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

  if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0)		 //正转&X电机&电机没按下停止

 GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据

 if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0)		 //反转&X电机&电机没按下停止

 GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

 Delay(Speed); //调节转速

}

}