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功能说明：

本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。
1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。
2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。
3.档位可以自定义。
附赠相关论文，一份是根据实物写的（与仿真功能基本一致）还有一份是根据仿真写的。

仿真图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

char dis0[6] = "Dir:+";   //暂存
char dis1[6] = "Dir:-";   //暂存
char dis2[16] = "";   //暂?
char dis3[] = "RUN ";   //暂存?
char dis4[] = "STOP";   //暂存
unsigned  char rekey = 0; //按键防止抖动
unsigned char contNum = 0; //循环计数
int main(void)
{
  
    delay_init();            //延时函数初始化
  
//    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
    //  uart2_init(9600)    ;
    TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
    LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
    KEY_Init();
    Lcd_GPIO_init();
    Lcd_Init();
    IN1 = 1;        //方向控制
    IN2 = 0;
    pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整

    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);

    while(1)
    {
        if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
        {
//            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
            if(rekey == 0)
            {
                if(key1 == 0)  //检测是否按下
                {

                    rekey = 1;
                    IN1 = 1;        //方向控制
                    IN2 = 0;                   
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key2 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 1;
                    Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
                }
                else if(key3 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key4 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
                    sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
                    Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
                }
                else if(key5 == 0) //设置值键
                {
                    rekey = 1;
                    IN1 = 0;        //方向控制
                    IN2 = 0;
                    Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
                }
            }
        }
        else
        {
            rekey = 0;  //防止重复检测到按键
        }
        delay_ms(10);
    }
}